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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "automation".ekeyword (精準) and year="103"


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    軟性電路板微影製程中之影像校準設計
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳盈全   指導教授： 郭鴻飛
    • 軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件，提供置放及連結的功能，是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板，軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間，…
    • 點閱：485  下載：13 

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    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 楊皓譯   指導教授： 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…
    • 點閱：283  下載：29 

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    基於混合視覺之六軸機械手臂觸控系統
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 鍾佳楠   指導教授： 林其禹
    • 本論文根據混合視覺伺服的優點，並結合高效的人機交互理念，創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統，並帶有立體視覺觸控引導，和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…
    • 點閱：205  下載：5 

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    應用蟻群演算法於雙深式自動化倉儲之最佳化排程
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 郭俊麟   指導教授： 徐勝均
    • 近年來，自動化倉儲系統(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)解決了傳統倉儲系統土地資源浪費、作業速度較慢與儲存成本較高的問題。因自動化倉儲需要…
    • 點閱：482  下載：2 
    • 全文公開日期 2020/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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